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gxtmdb82164
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12楼
发表于: 2023-11-10 09:09
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当然不一样了,加减速的时间和最高速度是正相关的,而且根据不同的加减速曲线斜率是不一样的,你这里需要的“二轴同时到达”效果实际上是基本的插补功能了,要从平面坐标系上给定目标位置,然后系统自己去协调两个轴的速度输出,才能实现二轴同时到达
真要在现有的系统上应用,如果是参数调整好后不动的情况下,可以对轴速度做个输入比例变换,手工测出主要行程的时间,然后把次要行程的时间测出来以后按系数去调整速度,但是因为不一定是线性的,所以不好直接算,只能是固定的点手工调出来的,但是日常用肯定是稳定的
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yizhi2020
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13楼
发表于: 2023-11-11 08:48
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应该不是精确定位,要不然也不会用中达的
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