少爺姓邵
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楼主  发表于: 2023-11-03 15:07
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求教：想要同时走完两个指令！
DDRVI K8000 K800 Y000 Y002
DDRVI K-1000 K100 Y001 Y003
两条指令同时执行是不是需要花同样的时间，时间是否是10S。
[ 此帖被少爺姓邵在2023-11-03 15:20重新编辑 ]
新手上路，多多指教！
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-11-10 09:09
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当然不一样了，加减速的时间和最高速度是正相关的，而且根据不同的加减速曲线斜率是不一样的，你这里需要的“二轴同时到达”效果实际上是基本的插补功能了，要从平面坐标系上给定目标位置，然后系统自己去协调两个轴的速度输出，才能实现二轴同时到达

真要在现有的系统上应用，如果是参数调整好后不动的情况下，可以对轴速度做个输入比例变换，手工测出主要行程的时间，然后把次要行程的时间测出来以后按系数去调整速度，但是因为不一定是线性的，所以不好直接算，只能是固定的点手工调出来的，但是日常用肯定是稳定的