曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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楼主  发表于: 2023-10-12 09:24
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设备顺序编程中，各位师傅是怎样处理这样的问题：N-1步必须在N步运行完才能进入（外界因素导致节拍不同步造成当前步没运行完，上一步已到），我经常在某一步添加延时，这样做浪费时间（因为N-1步不是经常快）。有没有师傅有思路在每一步都做个约束条件，每一当前步必须完成上一步才能进入？
402096806
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1楼  发表于: 2023-10-12 09:48
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用set   ret
工控肥仔
工控肥仔
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2楼  发表于: 2023-10-12 09:55
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完成机构输出一个信号，等待下个工站完成信号后再工作
楼主留言：
本步完成信号不能用来作为上步进入本步的条件的。
marksman_01
一起进步
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3楼  发表于: 2023-10-12 10:50
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最好把每个工位程序单做POU也可以，FB也行，预留出上个工位的完成启动条件，这样比较方便
菜鸟学工控_1
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4楼  发表于: 2023-10-12 13:23
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顺控步进指令不可以吗   
楼主留言：
说的就是它，当前转下一步达到条件就行，但是下一步没完成呢？顺控也是循环执行，每个工位节拍不一致的情况下，又不想加工位（成本问题）。
bruce2020
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5楼  发表于: 2023-10-12 23:44
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烂机器。有一个工位特别慢。且速度无法提升。鉴定完毕，
ajunn
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6楼  发表于: 2023-10-13 00:13
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不要用顺控指令，用寄存器等于某个值作为执行步的前提。第N步给一个运行标志位，只有它复位了，上一步才能给寄存器赋值。