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顺序编程中的困惑
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曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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楼主
发表于: 2023-10-12 09:24
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设备顺序编程中,各位师傅是怎样处理这样的问题:N-1步必须在N步运行完才能进入(外界因素导致节拍不同步造成当前步没运行完,上一步已到),我经常在某一步添加延时,这样做浪费时间(因为N-1步不是经常快)。有没有师傅有思路在每一步都做个约束条件,每一当前步必须完成上一步才能进入?
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marksman_01
一起进步
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1楼
发表于: 2023-10-12 10:50
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最好把每个工位程序单做POU也可以,FB也行,预留出上个工位的完成启动条件,这样比较方便
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