曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-17
查看曾姚王的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-12 09:24
全看 | 小 中 大
设备顺序编程中，各位师傅是怎样处理这样的问题：N-1步必须在N步运行完才能进入（外界因素导致节拍不同步造成当前步没运行完，上一步已到），我经常在某一步添加延时，这样做浪费时间（因为N-1步不是经常快）。有没有师傅有思路在每一步都做个约束条件，每一当前步必须完成上一步才能进入？
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 5657 点
下载积分: 3428 分
在线时间: 757(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-11-16
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-10-12 09:55
全看 | 小 中 大
完成机构输出一个信号，等待下个工站完成信号后再工作
楼主留言：
本步完成信号不能用来作为上步进入本步的条件的。