wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 2144 分
在线时间: 963(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-26
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-19 20:45
只看楼主 | 小 中 大
请教下大家，PLC与机器人通过IO信号交互，ABB机器人如何实现由PLC调用执行的程序?
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
级别: VIP会员
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1438 点
下载积分: 22801 分
在线时间: 816(小时)
注册时间: 2007-12-26
最后登录: 2024-05-05
查看再见理想的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-20 09:15
只看该作者 | 小 中 大
机器人有输入I点,用PLC驱动输出o点,切换机器人程序
楼主留言：
机器人用那个指令
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
亦冉自动化
查看更多实拍自动化设备生产视频。抖音：ZHQHZ
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 239 个
工控威望: 323 点
下载积分: 11535 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2021-12-02
最后登录: 2024-11-26
查看亦冉自动化的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-08-20 17:08
只看该作者 | 小 中 大
      
专业承接兼职非标设备PLC与触摸屏编程与设计，设备检修，维护升级，安装调试，电路维修，采购非标设备、软件开发设计、视觉纠偏+检测、单片机、上位机、、查看更多实拍自动化设备生产视频 关注抖音：ZHQHZ  关注闲鱼加入 工控电器 圈  微信：ZHQ0117 微信公众号：FBZDH88
liming2018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 332 个
工控威望: 411 点
下载积分: 9531 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2018-08-08
最后登录: 2024-11-25
查看liming2018的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-08-21 17:06
只看该作者 | 小 中 大
一娄的方法最简单
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1061 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 2900 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-26
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-08-21 21:35
只看该作者 | 小 中 大
程序里用IF语句判断DI信号，然后调用对应的程序不就行了。程序调用用PROCALL指令
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
garye
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 106 点
下载积分: 304 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2011-05-30
最后登录: 2024-11-18
查看garye的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-08-21 22:02
只看该作者 | 小 中 大
PLC和机器人的IO信号做好程序号对照（建议输出点做二进制对应），机器人main（）内针对d652信号板的输入的信号写IF判断语句，将相应的程序号值赋给变量，例如Reg1，再使用语句  CallByVar "程序名",reg1;
theliaor
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 182 点
下载积分: 2558 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2021-09-15
最后登录: 2024-10-14
查看theliaor的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-03-25 16:47
只看该作者 | 小 中 大
组信号
sundca
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 89 点
下载积分: 2541 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2024-01-11
最后登录: 2024-11-26
查看sundca的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2024-03-26 01:09
只看该作者 | 小 中 大
图片：
用test或if都行，要循环起来就放在while true里
修缘168
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 443 点
下载积分: 7577 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2014-03-24
最后登录: 2024-06-25
查看修缘168的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2024-03-26 05:22
只看该作者 | 小 中 大