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风再起时
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12楼  发表于: 2023-08-09 08:30
引用
引用第11楼daihdn于2023-08-08 17:33发表的  :





.......

定时时间设置过100ms所走的角度与设置角度也不相符,是用脉冲+方向控制,用100ms定时器控制程序能正常动作,改用10ms定时器后就不正常了,程序也发出来了呀。
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
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13楼  发表于: 2023-08-09 16:44
学习了       
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    mk自动化
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    14楼  发表于: 2023-08-09 17:33
    引用
    引用第12楼风再起时于2023-08-09 08:30发表的  :

    定时时间设置过100ms所走的角度与设置角度也不相符,是用脉冲+方向控制,用100ms定时器控制程序能正常动作,改用10ms定时器后就不正常了,程序也发出来了呀。

    你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件,
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    风再起时
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    15楼  发表于: 2023-08-10 11:15
    引用
    引用第14楼mk自动化于2023-08-09 17:33发表的  :

    你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件,

    感谢大师的指导,修改程序再试试。
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    16楼  发表于: 2023-08-10 16:45
    描述:测试角度
    图片:
    描述:角度数值框设置
    图片:
    引用
    引用第15楼风再起时于2023-08-10 11:15发表的  :

    感谢大师的指导,修改程序再试试。

    修改程序后每执行完一次动作都能正常回原点,测试伺服摆动角度261-360度和150度以下比较准确,150-260度不准确,不知什么原因?请路过大师指点,谢谢。
    附件: 项目 1切割虾100ms程序 -0k 一循环 - 改10ms.rar (15 K) 下载次数:10
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    风再起时
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    17楼  发表于: 2023-08-10 17:46
    描述:第三个角度测试
    图片:
    第三个测试任意角度都正常,第一、二个角度150-260度不正常,与设置角度不相符,偏差比较 大。
    菜鸟学工控_1
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    18楼  发表于: 2023-08-11 09:01
    改好的拿去用吧,不需要延时,大佬们都懒得回答你这些基础问题,多看手册,你连触摸屏程序全部发来,论坛里大神多的是,随便1个随手半小时就帮你搞定了     
    [ 此帖被菜鸟学工控_1在2023-08-11 14:59重新编辑 ]
    附件: 项目 1切割虾100ms程序 -0k 一循环 - 改10ms.rar (15 K) 下载次数:13
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    19楼  发表于: 2023-08-11 09:38
    引用
    引用第18楼菜鸟学工控_1于2023-08-11 09:01发表的  :
    改好的拿去用吧,不需要延时,大佬们都懒得回答你这些基础问题,多看手册,程序不是什么秘密,不要抠抠索索的发一半留一半的,你连触摸屏程序全部发来,论坛里大神多的是,随便1个随手半小时就帮你搞定了     

    首先感谢大神能抽时间为我编写程序,您说发一半留一半为保留秘密?大神您真的误会了,我是一个刚学PLC没多久的小白,我的程序好基础的,没什么么好保留的,我以为改一下程序就好,没考虑到触摸屏程序,不好意思 哈。
    附件: 触摸屏切割虾程序 .rar (1451 K) 下载次数:11
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    20楼  发表于: 2023-08-11 11:58
    大师,三个角度和对应时间可在触摸屏上设置,而且有三种工艺操作情况:1、虾尾不切、虾身(中间)和虾头都切;2、虾尾不切、虾头不切,虾身中间切;3、虾尾切、虾身中间切、头不切。
    菜鸟学工控_1
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    21楼  发表于: 2023-08-11 15:03
    对应时间是什么?切割时间显示吗?切割角度用绝对定位设置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3种定位角度设置地址,3种工艺可以用HMI的模式选择或者外部传感器触发选择就行了,我发上来的程序改一下就行了
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    22楼  发表于: 2023-08-11 15:45
    引用
    引用第21楼菜鸟学工控_1于2023-08-11 15:03发表的  :
    对应时间是什么?切割时间显示吗?切割角度用绝对定位设置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3种定位角度设置地址,3种工艺可以用HMI的模式选择或者外部传感器触发选择就行了,我发上来的程序改一下就行了

    大师,是对应切割时间(如设置好切割虾尾的角度后,另要设置切割虾尾所需时间ms),多谢大师指点,辛苦了!
    风再起时
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    23楼  发表于: 2023-08-11 16:55
    I1.6为感应开关,输送带上的虾(虾尾在前面,虾头朝后)传送到感应开关---控制伺服转动角度(触摸屏设置虾尾角度)----虾尾切割时间(触摸屏设置),虾身角度和虾身切割时间----虾头角度和虾头切割时间,依照三种工艺要求切割,切割完一个虾后要回原点,下一个虾再碰到感应开关再动作,如此循环。。。。。。
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