风再起时
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楼主  发表于: 2023-08-07 18:10
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各位大师，利用10ms通电延时定时器做程序控制伺服转动三个角度切割完成后需自动回原点再执行下一次循环动作，但完成三个角度切割后不能自动回原点，这个是什么原因啊？跟扫描周期还是硬件或其它原因？请路过大师指点，谢谢哦。
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附件： 项目 1切割虾10ms接通延时定时器测试.rar (15 K) 下载次数:12
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菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2023-08-08 09:03
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回原点不要用延时，你用最后一次绝对定位的Done信号上升沿触发回原点，试试看，应该可以的
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    2楼  发表于: 2023-08-11 09:01
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    改好的拿去用吧，不需要延时，大佬们都懒得回答你这些基础问题，多看手册，你连触摸屏程序全部发来，论坛里大神多的是，随便1个随手半小时就帮你搞定了     
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    附件： 项目 1切割虾100ms程序 -0k 一循环 - 改10ms.rar (15 K) 下载次数:13
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    3楼  发表于: 2023-08-11 15:03
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    对应时间是什么?切割时间显示吗？切割角度用绝对定位设置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3种定位角度设置地址，3种工艺可以用HMI的模式选择或者外部传感器触发选择就行了，我发上来的程序改一下就行了
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