风再起时
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楼主  发表于: 2023-08-07 18:10
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各位大师，利用10ms通电延时定时器做程序控制伺服转动三个角度切割完成后需自动回原点再执行下一次循环动作，但完成三个角度切割后不能自动回原点，这个是什么原因啊？跟扫描周期还是硬件或其它原因？请路过大师指点，谢谢哦。
[ 此帖被风再起时在2023-08-08 10:37重新编辑 ]
附件： 项目 1切割虾10ms接通延时定时器测试.rar (15 K) 下载次数:12
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mk自动化
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1楼  发表于: 2023-08-09 17:33
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引用
引用第12楼风再起时于2023-08-09 08:30发表的  :

定时时间设置过100ms所走的角度与设置角度也不相符，是用脉冲+方向控制，用100ms定时器控制程序能正常动作，改用10ms定时器后就不正常了，程序也发出来了呀。

你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件，
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