引用

引用第11楼daihdn于2023-08-08 17:33发表的  :





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定时时间设置过100ms所走的角度与设置角度也不相符，是用脉冲+方向控制，用100ms定时器控制程序能正常动作，改用10ms定时器后就不正常了，程序也发出来了呀。

学习了       

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引用第12楼风再起时于2023-08-09 08:30发表的  :

定时时间设置过100ms所走的角度与设置角度也不相符，是用脉冲+方向控制，用100ms定时器控制程序能正常动作，改用10ms定时器后就不正常了，程序也发出来了呀。

你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件，

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引用第14楼mk自动化于2023-08-09 17:33发表的  :

你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件，

感谢大师的指导，修改程序再试试。

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引用第15楼风再起时于2023-08-10 11:15发表的  :

感谢大师的指导，修改程序再试试。

修改程序后每执行完一次动作都能正常回原点，测试伺服摆动角度261-360度和150度以下比较准确，150-260度不准确，不知什么原因？请路过大师指点，谢谢。

第三个测试任意角度都正常，第一、二个角度150-260度不正常，与设置角度不相符，偏差比较 大。

改好的拿去用吧，不需要延时，大佬们都懒得回答你这些基础问题，多看手册，你连触摸屏程序全部发来，论坛里大神多的是，随便1个随手半小时就帮你搞定了     

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引用第18楼菜鸟学工控_1于2023-08-11 09:01发表的  :
改好的拿去用吧，不需要延时，大佬们都懒得回答你这些基础问题，多看手册，程序不是什么秘密，不要抠抠索索的发一半留一半的，你连触摸屏程序全部发来，论坛里大神多的是，随便1个随手半小时就帮你搞定了     

首先感谢大神能抽时间为我编写程序，您说发一半留一半为保留秘密？大神您真的误会了，我是一个刚学PLC没多久的小白，我的程序好基础的，没什么么好保留的，我以为改一下程序就好，没考虑到触摸屏程序，不好意思 哈。

大师，三个角度和对应时间可在触摸屏上设置，而且有三种工艺操作情况：1、虾尾不切、虾身（中间）和虾头都切；2、虾尾不切、虾头不切，虾身中间切；3、虾尾切、虾身中间切、头不切。

对应时间是什么?切割时间显示吗？切割角度用绝对定位设置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3种定位角度设置地址，3种工艺可以用HMI的模式选择或者外部传感器触发选择就行了，我发上来的程序改一下就行了

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引用第21楼菜鸟学工控_1于2023-08-11 15:03发表的  :
对应时间是什么?切割时间显示吗？切割角度用绝对定位设置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3种定位角度设置地址，3种工艺可以用HMI的模式选择或者外部传感器触发选择就行了，我发上来的程序改一下就行了

大师，是对应切割时间（如设置好切割虾尾的角度后，另要设置切割虾尾所需时间ms），多谢大师指点，辛苦了！

I1.6为感应开关，输送带上的虾（虾尾在前面，虾头朝后）传送到感应开关---控制伺服转动角度（触摸屏设置虾尾角度）----虾尾切割时间（触摸屏设置），虾身角度和虾身切割时间----虾头角度和虾头切割时间，依照三种工艺要求切割，切割完一个虾后要回原点，下一个虾再碰到感应开关再动作，如此循环。。。。。。