binnky
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楼主  发表于: 2023-07-24 08:55
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连续材料上每一段的产品间隔都有偏差，请教下如何通过色标或光标传感器将每段产品送到恒定位置，现在我是将色标放在定位位置前，高速定位时定位偏差，各位有什么好的解决方案吗或者样例参考一下
jsmymcn
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1楼  发表于: 2023-07-24 10:17
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需要有一个基准点（正常是切刀的角度），每次检测到色标时，读取下基准点，与设定的基准点比较，每次微调输送的长度，使输送的长度在尺寸允许范围内。
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
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2楼  发表于: 2023-07-24 10:19
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蹲点学习
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能
chenhaot
chenccc
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3楼  发表于: 2023-07-24 10:58
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这种高速色标，最好是直接接在带探针功能得伺服上，接到PLC里面再输出动作到伺服可能会有一定得偏差
jsmymcn
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4楼  发表于: 2023-07-24 11:34
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引用
引用第3楼chenhaot于2023-07-24 10:58发表的  :
这种高速色标，最好是直接接在带探针功能得伺服上，接到PLC里面再输出动作到伺服可能会有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驱动上，还有的接入到运动控制器中，色标信号中断处理的
梦雨天涯
微信hui530527   &
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5楼  发表于: 2023-07-24 11:40
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三菱的中断定位了解一下咯
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
binnky
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6楼  发表于: 2023-07-24 15:11
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我不是用来裁切，只是用来牵引送料定位，使用色标传感器如何补偿给送料伺服，在前端做色标检测如何更为合理
binnky
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7楼  发表于: 2023-07-24 15:20
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引用
引用第1楼jsmymcn于2023-07-24 10:17发表的  :
需要有一个基准点（正常是切刀的角度），每次检测到色标时，读取下基准点，与设定的基准点比较，每次微调输送的长度，使输送的长度在尺寸允许范围内。

你的意思时送料后在通过补偿正负误差微调送退料来实现吗？
色标传感器的位置离定位位置多远合适，小产品的可以储存色标探测到的位置，在下次送料时进行补偿，
wanwan
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8楼  发表于: 2023-07-24 16:55
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长度分为两段，高速段和低速追标段，例如产品长度为100MM，高速段设为95，追标段为10（大点没关系，因为是靠色标定的），一定要用中断，追标段时打开中断
hgz284631157
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9楼  发表于: 2023-07-26 16:56
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我有筷子包装机程序，可做参考

顶一下
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binnky
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10楼  发表于: 2023-08-10 20:59
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可否发给我做下参考
引用
引用第9楼hgz284631157于2023-07-26 16:56发表的  :
我有筷子包装机程序，可做参考

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静芳
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11楼  发表于: 2023-08-10 21:50
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十几年前就搞这种光标定位的了。