binnky
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 112 点
下载积分: 4861 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2010-04-14
最后登录: 2024-11-27
查看binnky的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-24 08:55
只看楼主 | 小 中 大
连续材料上每一段的产品间隔都有偏差，请教下如何通过色标或光标传感器将每段产品送到恒定位置，现在我是将色标放在定位位置前，高速定位时定位偏差，各位有什么好的解决方案吗或者样例参考一下
jsmymcn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 321 点
下载积分: 3251 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2007-10-27
最后登录: 2024-12-22
查看jsmymcn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-24 10:17
只看该作者 | 小 中 大
需要有一个基准点（正常是切刀的角度），每次检测到色标时，读取下基准点，与设定的基准点比较，每次微调输送的长度，使输送的长度在尺寸允许范围内。
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 559 点
下载积分: 927 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2023-06-08
最后登录: 2024-08-30
查看怒怼怼的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-07-24 10:19
只看该作者 | 小 中 大
蹲点学习
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能
chenhaot
chenccc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 235 点
下载积分: 1348 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-12-19
查看chenhaot的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-07-24 10:58
只看该作者 | 小 中 大
这种高速色标，最好是直接接在带探针功能得伺服上，接到PLC里面再输出动作到伺服可能会有一定得偏差
jsmymcn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 321 点
下载积分: 3251 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2007-10-27
最后登录: 2024-12-22
查看jsmymcn的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-07-24 11:34
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼chenhaot于2023-07-24 10:58发表的  :
这种高速色标，最好是直接接在带探针功能得伺服上，接到PLC里面再输出动作到伺服可能会有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驱动上，还有的接入到运动控制器中，色标信号中断处理的
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4319 个
工控威望: 7696 点
下载积分: 15346 分
在线时间: 2958(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-21
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-07-24 11:40
只看该作者 | 小 中 大
三菱的中断定位了解一下咯
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
binnky
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 112 点
下载积分: 4861 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2010-04-14
最后登录: 2024-11-27
查看binnky的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-07-24 15:11
只看该作者 | 小 中 大
我不是用来裁切，只是用来牵引送料定位，使用色标传感器如何补偿给送料伺服，在前端做色标检测如何更为合理
binnky
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 112 点
下载积分: 4861 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2010-04-14
最后登录: 2024-11-27
查看binnky的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-07-24 15:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼jsmymcn于2023-07-24 10:17发表的  :
需要有一个基准点（正常是切刀的角度），每次检测到色标时，读取下基准点，与设定的基准点比较，每次微调输送的长度，使输送的长度在尺寸允许范围内。

你的意思时送料后在通过补偿正负误差微调送退料来实现吗？
色标传感器的位置离定位位置多远合适，小产品的可以储存色标探测到的位置，在下次送料时进行补偿，
wanwan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 222 点
下载积分: 396 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2007-09-12
最后登录: 2024-12-17
查看wanwan的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-07-24 16:55
只看该作者 | 小 中 大
长度分为两段，高速段和低速追标段，例如产品长度为100MM，高速段设为95，追标段为10（大点没关系，因为是靠色标定的），一定要用中断，追标段时打开中断
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 424 点
下载积分: 1306 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-12-10
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-07-26 16:56
只看该作者 | 小 中 大
我有筷子包装机程序，可做参考

顶一下
湖南周边 PLC编程调试 设备电气开发维修改造
QQ微信 284631157
binnky
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 112 点
下载积分: 4861 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2010-04-14
最后登录: 2024-11-27
查看binnky的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-08-10 20:59
只看该作者 | 小 中 大
可否发给我做下参考
引用
引用第9楼hgz284631157于2023-07-26 16:56发表的  :
我有筷子包装机程序，可做参考

顶一下
湖南周边 PLC编程调试 设备电气开发维修改造
QQ微信 284631157
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 949 个
工控威望: 3028 点
下载积分: 3282 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-12-09
查看静芳的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2023-08-10 21:50
只看该作者 | 小 中 大
十几年前就搞这种光标定位的了。