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renjiawonder
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12楼  发表于: 2023-07-10 10:09
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PLC侧脉冲数量* （齿轮比分子/齿轮比分母）= 马达转一圈所产生的编码器的脉冲数量
marksman_01
一起进步
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13楼  发表于: 2023-07-12 19:45
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引用
引用第11楼renjiawonder于2023-07-10 10:03发表的  :
我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

简单点就是你给定500 的运动距离，经过电子齿轮比例换算后实际是发送 16777216个脉冲给伺服，刚好是电机转一圈，所以电子齿轮比的好处是不需要自己做比例换算公式，直接可以用自己定义的单位进行位置设定
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