如题，多工位，六个。我在想，程序怎么控制转的。

目前，我的想法是，
开机启动默认转一圈。
1.上料完成，其他工位为空
2.上料完成，装配2完成，其他为空
3.上料完成，装配2完成，装配3完成，其他为空
4.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，其他为空
5.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，其他为空
6.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，装配6完成
这六组，都会触发转一圈

请教大佬。是不是这样，或者，有什么更好的办法。

6工位，8工位都是一样的，判断每个工位加工完成信号，所有工位加工完成就转动一次

其实很简单 有料 转一次动作完成就有完成信号  如果没有料 那就直接工位完成信号 这样每个工位完成信号都有可以转动了。

移位指令就好办了

引用

引用第3楼徐晓煜于2023-07-05 14:28发表的  :
移位指令就好办了

移位指令还可以处理按下停止键，等转盘上的物料做完成后停机

停机时，是逐渐减少的，和开机相反 。