湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 642 点
下载积分: 2101 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2014-03-03
最后登录: 2024-07-10
查看湛蓝小尔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-06-13 09:43
全看 | 小 中 大
如题，多工位，六个。我在想，程序怎么控制转的。

目前，我的想法是，
开机启动默认转一圈。
1.上料完成，其他工位为空
2.上料完成，装配2完成，其他为空
3.上料完成，装配2完成，装配3完成，其他为空
4.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，其他为空
5.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，其他为空
6.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，装配6完成
这六组，都会触发转一圈

请教大佬。是不是这样，或者，有什么更好的办法。
专心搞钱
Q群943838323   博图
Q群703935819   昆仑通态
安静凌月
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 143 点
下载积分: 747 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2017-12-24
最后登录: 2024-10-10
查看安静凌月的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-06-17 19:15
全看 | 小 中 大
其实很简单 有料 转一次动作完成就有完成信号  如果没有料 那就直接工位完成信号 这样每个工位完成信号都有可以转动了。