如题，多工位，六个。我在想，程序怎么控制转的。

目前，我的想法是，
开机启动默认转一圈。
1.上料完成，其他工位为空
2.上料完成，装配2完成，其他为空
3.上料完成，装配2完成，装配3完成，其他为空
4.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，其他为空
5.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，其他为空
6.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，装配6完成
这六组，都会触发转一圈

请教大佬。是不是这样，或者，有什么更好的办法。