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zzzzyy123
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楼主  发表于: 2023-06-08 08:29
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大佬们，四台伺服两台一边需同步转动，又要可以一边两台同步动，又要可以单动，这个该怎么设计方案哇
爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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1楼  发表于: 2023-06-08 08:36
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实现不了
卓发智能
相互学习，共同进步。
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2楼  发表于: 2023-06-08 09:49
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走总线还是脉冲，总线方式可以用电子凸轮实现同步运转，脉冲控制你就批电机每圈脉冲数设大些以抵消误差，同时启动，不过也只能是相对同步。要求不高是完全可以用的，我用这种方式攻牙都没有问题。
相信自我！
zj78084967
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3楼  发表于: 2023-06-08 10:35
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用运动模块，可以达到您的要求
李忠云
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4楼  发表于: 2023-06-08 10:38
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三菱的运动模块好像可以做同步模式
chenhaot
chenccc
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5楼  发表于: 2023-06-08 11:19
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走总线吧，建一个虚轴当主轴，速度模式就用电子齿轮，位置同步就用电子凸轮去做，可以实现
gxtmdb82164
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6楼  发表于: 2023-06-08 11:27
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标准做法上带虚拟轴或者电子凸轮的运动控制型PLC

野路子直接继电器切脉冲,只要不是同时动,都可以分时操作
哇咔咔
人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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7楼  发表于: 2023-06-08 11:27
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要求不高的话，两个伺服公用脉冲点、方向点。脉冲点、方向点通过中间继电器分配给伺服，实现伺服单动，同步。
cshawk
Hawk
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8楼  发表于: 2023-06-08 12:20
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S120,不拍花钱
天空流星
SZ-CL
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9楼  发表于: 2023-06-08 13:08
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用总线吧，有同步绑定指令的就可以
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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10楼  发表于: 2023-06-27 13:48
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上面已经说了。
虚主轴一个  
               4个伺服   各做一个联动开关   速度模式走齿轮  位置模式走凸轮
4个轴  只要不在同步状态 且没有故障  随便它单动
虚轴给定速度 = 0 联动开关打开 且该轴回零完成 轴处于待机状态  进入同步
虚轴做个停机位  虚轴速度工作 做一个判断  4个轴 3个轴 2个轴 1个轴同步完成后 才允许动作就行
虚轴运动过程中即使关闭联动  直接停就行   停完再次打开 虚轴速度不为0  会一直等待虚轴为零    不会打架

这样应该满足要求了
二手工控电器
且行且珍惜
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11楼  发表于: 2023-06-27 13:52
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用一台XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!价格也不贵!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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