zzzzyy123
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楼主  发表于: 2023-06-08 08:29
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大佬们，四台伺服两台一边需同步转动，又要可以一边两台同步动，又要可以单动，这个该怎么设计方案哇
chenhaot
chenccc
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1楼  发表于: 2023-06-08 11:19
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走总线吧，建一个虚轴当主轴，速度模式就用电子齿轮，位置同步就用电子凸轮去做，可以实现