引用

引用第6楼booet2008于2023-05-09 22:31发表的  :
   楼主这个是步进电机吧？而且只有一个原点信号，没有极限信号的情况吧？

不知道楼主的这个原点信号是什么情况，分两种情况讨论，只是提出想法，精度未知。
这两种情况貌似原点传感器要安装在某一侧的顶端，而且要有硬限位确保电机运行不会超过这个信号。
1.第一种情况：触发原点信号的铁片是正常铁片，能触发原点信号的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原点信号ON时的回原动作流程：
                  ①电机向离开原点信号方向运行固定脉冲(一定要脱离原点信号)
                  ②电机向原点信号方向运行，触发原点信号时即为原点。
                  (2)原点信号OFF时的回原动作流程：
                  ①电机先高速向原点信号方向运行
                  ②电机运行到原点信号上升沿时开始低速运行
                  ③电机运行到原点信号下降沿时反向运行固定脉冲(一定要脱离原点信号)
                  ④电机向原点信号方向运行，触发原点信号时即为原点。

2.第二种情况：触发原点信号的铁片比较长，能触发原点信号的上升沿，无法触发下降沿
回原思路：(1)原点信号ON时的回原动作流程：
                  ①电机向离开原点信号方向运行固定脉冲(一定要脱离原点信号)
                  ②电机向原点信号方向运行，触发原点信号时即为原点。
                  (2)原点信号OFF时的回原动作流程：
                  ①电机先高速向原点信号方向运行
                  ②电机运行到原点信号上升沿时反向运行固定脉冲(一定要脱离原点信号)
                  ③电机向原点信号方向运行，触发原点信号时即为原点。

以上两种情况精度未知，如果楼主有时间可以分别根据情况简单测试一下精度，如果楼主测试了麻烦也告诉我一下结果，感谢！

我回复一个，这个有什么疑惑的。 1. z 脉冲的并不好用。  2.以前日系有个清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原点上升沿， 精度的关键是 回原点的速度 ，希望能帮到大家 。

好，测试好了。我回复你

设计高精度就用Z相吧，光电回零有误差 20um吧，这在精密行业很致命的