小蚂蚁飞飞
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楼主  发表于: 2023-05-09 14:03
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请问一下大家：
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后，确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证？ 有啥利弊？
flyfeky
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1楼  发表于: 2023-05-10 23:27
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我回复一个，这个有什么疑惑的。 1. z 脉冲的并不好用。  2.以前日系有个清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原点上升沿， 精度的关键是 回原点的速度 ，希望能帮到大家 。
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