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一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-15 08:15
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现用汇川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有张力传感器模拟量输出给PLC AD块

我的思路是PLC程序读张力模拟量数据，转换后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道这个思路怎么样，有没有滞后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，顺时针绕料即可，到达扭矩即停止转动.

这个【放卷】扭矩模式下电机是往放料送料方向转动还是反转呢。如果是往放料送料方向转动，扭矩模式不是就变得无意义了

还望各位大师不吝赐教，谢谢
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新编辑 ]
斗志不能低
宿迁电工
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1楼  发表于: 2023-03-15 14:20
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如果不是高精度要求，进料用第三方控制器代替。
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    2楼  发表于: 2023-03-15 14:55
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    反转，转矩是要随着卷径的变化而变化的
    marksman_01
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    3楼  发表于: 2023-03-15 14:58
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    放料不往送料方向转那还能送料吗，无非就是根据扭矩控制转速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4楼  发表于: 2023-03-15 16:55
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    我认为你这个思路矛盾了，扭矩控制模式，调节速度，为啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保证材料的张力，低速时，电机转矩方向肯定是与放卷反方向；快速时，可能需要同方向，否则不拉断了，

    具体情况也看材料
    marksman_01
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    5楼  发表于: 2023-03-15 20:10
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    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋转方向可以和电机力矩不同向的，电机如果正转，你加反向力给电机轴，会有负力矩的，所以还是要前期多测试一下
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    6楼  发表于: 2023-03-15 21:04
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    直接看基恩士的张力解决方案。很快你就找到适合你的方案。开环，闭环。
    闭环PID，
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    l83438797
    越学越无知
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    7楼  发表于: 2023-03-16 00:04
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    一个正扭矩，一个负扭矩，形成拉锯。问题是双扭矩控制很难控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉着转。再如果拉锯的力超过了产品本身的强度，基本就变形断裂了
    guochunyi
    直读解西门屏HMI口令 。。。
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    8楼  发表于: 2023-03-16 07:42
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    放卷也就是导开,一般的来说,为了保持料卷张力,伺服电机是反转的,但有转矩限幅.就类似于拔河比赛...
    可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
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    9楼  发表于: 2023-03-16 08:14
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    主要看材料，如果是BOPP就没事。扭矩模式下，拉着跑就可以了。放卷电机要大一点的，防止过电流
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    li19930121
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    10楼  发表于: 2023-03-16 08:18
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    放卷为什么要用伺服呢？减速机带三相异步电动机（变频器控制）就行了。根据实际情况调整频率即可。
    ljb6688
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    11楼  发表于: 2023-03-16 09:01
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    变频器加张力控制器，比较成熟的方案了
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
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