二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 213868 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-22
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-01-14 21:18
只看楼主 | 小 中 大


还请指教这个扭力的计算公式,谢谢!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1768 个
工控威望: 1928 点
下载积分: 6976 分
在线时间: 446(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-11-21
查看goldage的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-01-14 22:07
只看该作者 | 小 中 大
你就按照力臂600算吧
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2594 个
工控威望: 2862 点
下载积分: 39976 分
在线时间: 481(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-11-11
查看payfsl的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-01-15 04:57
只看该作者 | 小 中 大
可以在电脑找出重心再算
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 213868 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-22
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-01-15 08:22
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼payfsl于2023-01-15 04:57发表的  :
可以在电脑找出重心再算

请教其方法！还请指点。谢谢
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
zlcp123
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 4320 点
下载积分: 13619 分
在线时间: 557(小时)
注册时间: 2018-09-11
最后登录: 2024-11-07
查看zlcp123的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-01-15 09:37
只看该作者 | 小 中 大
你这图差一些参数，具体可以自己在CAD画一下然后算个重心，大概应该在310mm左右
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 213868 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-22
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-01-15 11:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼zlcp123于2023-01-15 09:37发表的  :
你这图差一些参数，具体可以自己在CAD画一下然后算个重心，大概应该在310mm左右



这个旋转体是偏中心600mm左右进行旋转且转速是每分钟10转.
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
chzhuhai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 141 点
下载积分: 1123 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2021-02-19
最后登录: 2024-11-14
查看chzhuhai的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-01-16 10:50
只看该作者 | 小 中 大
一个周期的每角度扭力不一样，如果是批量的，可以做一件标准件，从驱动端用传感器测试记录一个周期的扭力变化线（单件在确认正常的情况下，也可以这样测试）。
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 757 个
工控威望: 1135 点
下载积分: 373 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-22
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-01-16 11:48
只看该作者 | 小 中 大
本质上是求旋转体重心到圆心的力臂长度,和角度输入相关,其中重心到旋转中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂长度,x是旋转角度,本质上就是求一个直角三角形的边长,而且是已知两个角度和一个边长(重心的偏移是固定的,90°是固定的,输入角度是人为控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()计算是很简单的
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 299 点
下载积分: 2904 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-11-18
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-01-16 16:31
只看该作者 | 小 中 大
我认为只能近似的算一下了，T=Ja，J是惯量，把负载看成规则的长方体，偏心运动，这个比较好计算；a是角加速度，参考伺服选型样本中的单位，T就算出来了，负载的惯量可以按照计算惯量的1/3使用，通常伺服选型都是按照3倍来匹配的