二手工控电器
且行且珍惜
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楼主  发表于: 2023-01-14 21:18
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还请指教这个扭力的计算公式,谢谢!
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gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-01-16 11:48
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本质上是求旋转体重心到圆心的力臂长度,和角度输入相关,其中重心到旋转中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂长度,x是旋转角度,本质上就是求一个直角三角形的边长,而且是已知两个角度和一个边长(重心的偏移是固定的,90°是固定的,输入角度是人为控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()计算是很简单的