二手工控电器
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楼主  发表于: 2023-01-14 21:18
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还请指教这个扭力的计算公式,谢谢!
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goldage
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1楼  发表于: 2023-01-14 22:07
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你就按照力臂600算吧
payfsl
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2楼  发表于: 2023-01-15 04:57
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可以在电脑找出重心再算
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
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3楼  发表于: 2023-01-15 08:22
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引用
引用第2楼payfsl于2023-01-15 04:57发表的  :
可以在电脑找出重心再算

请教其方法！还请指点。谢谢
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zlcp123
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4楼  发表于: 2023-01-15 09:37
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你这图差一些参数，具体可以自己在CAD画一下然后算个重心，大概应该在310mm左右
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5楼  发表于: 2023-01-15 11:20
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引用
引用第4楼zlcp123于2023-01-15 09:37发表的  :
你这图差一些参数，具体可以自己在CAD画一下然后算个重心，大概应该在310mm左右



这个旋转体是偏中心600mm左右进行旋转且转速是每分钟10转.
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chzhuhai
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6楼  发表于: 2023-01-16 10:50
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一个周期的每角度扭力不一样，如果是批量的，可以做一件标准件，从驱动端用传感器测试记录一个周期的扭力变化线（单件在确认正常的情况下，也可以这样测试）。
gxtmdb82164
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7楼  发表于: 2023-01-16 11:48
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本质上是求旋转体重心到圆心的力臂长度,和角度输入相关,其中重心到旋转中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂长度,x是旋转角度,本质上就是求一个直角三角形的边长,而且是已知两个角度和一个边长(重心的偏移是固定的,90°是固定的,输入角度是人为控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()计算是很简单的
gaoyingchun
GaoYingChun
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8楼  发表于: 2023-01-16 16:31
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我认为只能近似的算一下了，T=Ja，J是惯量，把负载看成规则的长方体，偏心运动，这个比较好计算；a是角加速度，参考伺服选型样本中的单位，T就算出来了，负载的惯量可以按照计算惯量的1/3使用，通常伺服选型都是按照3倍来匹配的