supermanxm
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楼主  发表于: 2023-01-06 16:35
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伺服电机动作定位中，急停的处理？增量型编码器，拍急停后，如果直接断伺服ON，伺服惯性会走一段，造成下次定位不准，求教各位大神一般怎么处理？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-01-06 16:56
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一般都是断开定位的条件啊，串联一个M点的，断开他就行
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
13821917697
承接电气自动化项目、电气接线图设计、IO点表、电气元器件选型
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2楼  发表于: 2023-01-06 17:39
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下次动之前先回远点
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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3楼  发表于: 2023-01-06 20:38
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急停后重新回原点。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
supermanxm
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4楼  发表于: 2023-01-07 06:54
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使用sm5644减速停止可以实现吗？
cythyx
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5楼  发表于: 2023-01-07 08:36
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你牛逼，直接断使能，断开驱动条件再通停止标志或者急停位就行。
zq123666
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6楼  发表于: 2023-01-07 09:11
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直接断开驱动条件就行了，还有就是都拍急停了，后面肯定要复位啊，要不还拍急停干嘛，直接做个暂停按钮呗。
supermanxm
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7楼  发表于: 2023-01-07 14:00
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谢谢各位大神的指导，茅塞顿开啊
gxtmdb82164
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8楼  发表于: 2023-01-09 09:41
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急停不过是一种正常的工作状态但是禁止发脉冲和对外输出报警信号而已,serverOn是伺服功率电源,直接拉掉相当于人为飞车.

一般情况下急停的处理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如带相关功能的话),软件上做状态管理

ServerOn信号其实更适合理解为传统继电控制电路里面的上电起保停回路,在满足启动条件的情况下上电后自锁,直到报警条件(此处是伺服的急停输入)要求关闭功率输出(这个可以看伺服手册(好点的伺服至少是松下,台达之类的),报警是分级的,不是所有报警都要拉掉功率电源,也有仅输出警告的)

我理解的唯一需要在程序中关闭serverOn信号的的情况是异常后需要人工盘车...