supermanxm
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楼主  发表于: 2023-01-06 16:35
伺服电机动作定位中,急停的处理?增量型编码器,拍急停后,如果直接断伺服ON,伺服惯性会走一段,造成下次定位不准,求教各位大神一般怎么处理?
zq123666
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1楼  发表于: 2023-01-07 09:11
直接断开驱动条件就行了,还有就是都拍急停了,后面肯定要复位啊,要不还拍急停干嘛,直接做个暂停按钮呗。