引用

引用第1楼cythyx于2022-12-20 10:25发表的  :
一般两种模式，
自动切换到手动，误触碰光栅等，或者允许处理一些卡料情况，补料，不需要手动操作的，切回自动继续自动允许，一但执行过手动操作就不能切断自动继续允许，必须回原复位。
第二种就是需要手动操作的，没办法,记住当前所有信号和轴状态（三菱的比较好比如暂停瞬间 DMOV K8X100  D1000，切换到自动时在再比较K8X100是不是等于D1000，再单独判断各轴位置即可），操作员动了什么需要手动再操作回去这个动作，切换自动时比较是否一致，一致才继续允许。