904377101
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楼主  发表于: 2022-12-20 10:18
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请问一下大家，做设备的时候不是一般不是分为两种模式吗，手动/自动。

如果设备自动运行了，按下暂停，或报警设备停机。切换手动模式动了一些位置（主要是每一种情况都有可能），那么切换自动应该怎么处理并继续运行。请问大家都是怎么做的
小孟孟
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1楼  发表于: 2022-12-20 13:56
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这是由于用步进写的把？也就楼上的想法把？上次做设备我用的第二种方法，当设备故障停止或者暂停，记录下气缸和电机的位置，在启动的时候，判断一下不一致提示。我现在的公司设备很多国外来的，程序都是自锁互锁的写法，但是气缸是不能手动的，只能人为的去按，电机可以，但是要回原点