904377101
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楼主  发表于: 2022-12-20 10:18
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请问一下大家，做设备的时候不是一般不是分为两种模式吗，手动/自动。

如果设备自动运行了，按下暂停，或报警设备停机。切换手动模式动了一些位置（主要是每一种情况都有可能），那么切换自动应该怎么处理并继续运行。请问大家都是怎么做的
陈0928
陈0928
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1楼  发表于: 2022-12-26 09:15
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个人比较偏向上面提的第一种，允许切手动的，这种动完就没意外要回原点，如果不回原点成本就变高很多
至于用第一种写遇到不能回原点的，就设法复归回去上一状态，让程式自己判断要自己是否要往下做，但这种做法比较适合梯形图