小弟现在有一个项目需要用到位置跟转矩控制
但有一个问题就是转矩模式下怎么调速哈？
就是要小转矩但速度不变（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些视频再设定转矩的时候速度都较为很慢。
想要速度快的同时转矩较为小 一抓电机就能停下的

不知道在参数哪里可以协调呢

刚刚看了下转矩模式下的
模拟量转矩是 -8V~+8V 请问下各位前辈我用FX3U-4DA输出10V电压会有问题吗？
设定 内部速度限制（在转矩模式下）这个参数就是设定速度的吗？

模拟量转矩，模拟量速度，内部转距，转矩限制，内部速度，速度限制，可以通过通讯设置的也可以通过参数设置的

那你用速度模式限制转矩不就行了

引用

引用第2楼投湖自尽的鱼于2022-12-16 12:32发表的  :
那你用速度模式限制转矩不就行了

要定位 所以得需要位置控制

引用

引用第1楼zhenhai于2022-12-16 11:48发表的  :
模拟量转矩，模拟量速度，内部转距，转矩限制，内部速度，速度限制，可以通过通讯设置的也可以通过参数设置的

在问下前辈 在转矩模式下 不用模拟量转矩是可以得把
用内部转矩？
用模拟量的话 能接收10V电压吗

你可以用模拟量控制转矩，再通过设置参数把电机的速度放开，用模拟量控制速度就可以了，我就是这样做收放卷的

引用

引用第4楼544868416于2022-12-16 13:10发表的  :


在问下前辈 在转矩模式下 不用模拟量转矩是可以得把
用内部转矩？
用模拟量的话 能接收10V电压吗

位置模式下，用内部转矩可以么？我这实际应用过

可以的
前提要把 TL1段子闭合
这个要在PD参数那边设定输入 TL1

然后你看说明书有说明 如何把TL1生效