544868416
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楼主  发表于: 2022-12-16 10:36
小弟现在有一个项目需要用到位置跟转矩控制
但有一个问题就是转矩模式下怎么调速哈?
就是要小转矩但速度不变(大概跟位置控制下速度差不多)
好像我看一些视频再设定转矩的时候速度都较为很慢。
想要速度快的同时转矩较为小 一抓电机就能停下的

不知道在参数哪里可以协调呢


刚刚看了下转矩模式下的
模拟量转矩是 -8V~+8V 请问下各位前辈我用FX3U-4DA输出10V电压会有问题吗?
设定 内部速度限制(在转矩模式下)这个参数就是设定速度的吗?
[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新编辑 ]
秋末零九
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1楼  发表于: 2022-12-16 14:41
你可以用模拟量控制转矩,再通过设置参数把电机的速度放开,用模拟量控制速度就可以了,我就是这样做收放卷的
引用
引用第4楼544868416于2022-12-16 13:10发表的  :


在问下前辈 在转矩模式下 不用模拟量转矩是可以得把
用内部转矩?
用模拟量的话 能接收10V电压吗
互相学习,共同进步