还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-09-07
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-12-15 16:06
只看楼主 | 小 中 大
图片：
如图，将线缆插过来之后，开机运行，电机正常运转，但是触摸屏上显示的速度只有原来的一半左右，没有改过任何参数，电机没有更换，仅仅换了一个驱动器+J4-T20模块。

机器有两台，另一台没有更换的机器，电机运转一周期为12S，这台更换的电机运转一周期仍然是12S，行程一样没变！   只是触摸屏上反馈速度变慢了，据客户说他们之前换J2S的时候直接换上去用的，没有改过参数，我对比了J4和J2的初始参数，是一样的，所以就很疑惑，怎么会反馈速度变慢了，但实际速度不变呢。
zhenhai
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 303 点
下载积分: 5998 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2014-04-12
最后登录: 2024-09-30
查看zhenhai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-16 12:33
只看该作者 | 小 中 大
换模块了是不是要设置呀
wei0212007
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1112 个
工控威望: 1165 点
下载积分: 6912 分
在线时间: 1164(小时)
注册时间: 2007-04-19
最后登录: 2024-11-23
查看wei0212007的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-12-17 08:41
只看该作者 | 小 中 大
两台伺服的编码器分辨率不一样的。
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-12-18 10:18
只看该作者 | 小 中 大
正常来说断电重启就好了！但是你这个是特殊的，不好说
还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-09-07
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-01-04 13:52
只看该作者 | 小 中 大
后来换回原状态的时候也是速度只有一半，J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的，然后现场人员拆除并联的线之后速度就回到正常了，难道这个并联还会导致分流？？？
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5200 个
工控威望: 7423 点
下载积分: 158799 分
在线时间: 3161(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-22
查看sjm213的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-01-05 12:59
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼还在奔跑中于2023-01-04 13:52发表的  :
J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的

J2S的CN脚接线板是什么意思？CN3的接头吗？
伺服速度是靠什么反馈的？CN3的MO1模拟量输出？
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2229 个
工控威望: 2459 点
下载积分: 11626 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-22
查看泰山之石的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-01-06 08:24
只看该作者 | 小 中 大
J2S使用的配套电机能与J4的互换？
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-01-06 15:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼namae于2023-01-06 08:24发表的  :
J2S使用的配套电机能与J4的互换？

RJ020不挑电机，换不换结果一样！