如图，将线缆插过来之后，开机运行，电机正常运转，但是触摸屏上显示的速度只有原来的一半左右，没有改过任何参数，电机没有更换，仅仅换了一个驱动器+J4-T20模块。

机器有两台，另一台没有更换的机器，电机运转一周期为12S，这台更换的电机运转一周期仍然是12S，行程一样没变！   只是触摸屏上反馈速度变慢了，据客户说他们之前换J2S的时候直接换上去用的，没有改过参数，我对比了J4和J2的初始参数，是一样的，所以就很疑惑，怎么会反馈速度变慢了，但实际速度不变呢。

两台伺服的编码器分辨率不一样的。