问题求助：由于一开机运行，皮带线就一直工作，来料方向从右往左。当第一产品触发感应器编码器开始工作。一直计数
                 1。由于此设备是兼容性的，所以产品L寸规格比较多
                 2。假定传感器到相机视野正中间位置距离为N     传感器到分拣箱边缘距离为M
                       则 拍照触发距离=N+产品L寸/2
                            分拣触发距离=M+产品L寸
                3。由于来料间隔很近，比方一号产品触发计数，把计数当前值保存起来到的D100，2号产品来料也把计数器当前值保存起来D102。然后用当前值一直跟D100 去跟拍照触发距离
                      做比较，后续来料也是如此
                4   问题是编码器一直运行，计数会很大一直运行会造成数据溢出错误。
         求大神指导。

计数器不要用测距功能，用测速功能，工件进入用对射检测，对射检测到的时候开始计算，假设拍照距离为S，当前输送线速度为V，然后用时间T来触发拍照

引用

引用第1楼lrw123456于2022-11-29 09:41发表的  :
计数器不要用测距功能，用测速功能，工件进入用对射检测，对射检测到的时候开始计算，假设拍照距离为S，当前输送线速度为V，然后用时间T来触发拍照

那如果当对射检测到产品开始计算，第一个还没来得及触发拍照，第二个产品又被对射检测到，第一个产品触发要用个T1，第二个产品用T2,如果拍照距离S中间有N个产品,那不是要写很多么

编码器能计数应该也能够清零吧，定个合适的停机时间清零呗

这个要用先入先出写入数组，先入先出从数组中读出后处理。

我怎么感觉最近一堆人问这个问题了呢 ，用先入先出啦

引用

引用第5楼梦雨天涯于2022-11-30 08:08发表的  :
我怎么感觉最近一堆人问这个问题了呢 ，用先入先出啦

先入先出指令没有问题，先入也没问题，主要是什么时机出你们思考过么

计数器可以复位和设置初始值的吧
在计数器大于多少值以后 在某个件触发进入的时候触发计数器复位
初始值建议不要设置0  可以设置当前计数器值 取十万或者多少的余数值
然后就是涉及D100和D102的计算了
因为当前值执行重新赋值后 明显小于D100和D102 而正常情况下 当前值绝对大于D100或D102的值的
对D100和D102做相同的取余操作
这样 等于编码器值 D100 D102值都整体减小了 其他计算照旧
如果计数器直接清零 那么D100 D102减去计数器值是一个负值 计算结果其实一样的

相机处理的速度是很快的,可以安装在分拣箱边上,只要分拣机构速度够快 .完全没有问题

编码器作用感觉不大，在画编码器的地方放个光电开关感应物品出皮带，或者在NG工位进口装一个比你编码器简单多了。皮带速度要算好，大概多少时间物品能进到位，下降沿触发。

用变址寄存器，传感器检测到物料的时候讲编码器的当前位置+传感器到相机位置距离存进去，然后变址+1，通过比较编码器的址和变址寄存器里面的址（最好用≥）来触发相机，后面的储存相机拍照结果啊，分拣物料的位置啊，都用类似的原理，变址寄存器

这玩意很简单的，以前我也卡这个上，等搞出来超简单，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定这个应该小蔡一碟