sin598
懵懂
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楼主  发表于: 2022-11-29 09:17
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图片：
问题求助：由于一开机运行，皮带线就一直工作，来料方向从右往左。当第一产品触发感应器编码器开始工作。一直计数
                 1。由于此设备是兼容性的，所以产品L寸规格比较多
                 2。假定传感器到相机视野正中间位置距离为N     传感器到分拣箱边缘距离为M
                       则 拍照触发距离=N+产品L寸/2
                            分拣触发距离=M+产品L寸
                3。由于来料间隔很近，比方一号产品触发计数，把计数当前值保存起来到的D100，2号产品来料也把计数器当前值保存起来D102。然后用当前值一直跟D100 去跟拍照触发距离
                      做比较，后续来料也是如此
                4   问题是编码器一直运行，计数会很大一直运行会造成数据溢出错误。
         求大神指导。
久污思骑
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1楼  发表于: 2022-12-05 15:38
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用变址寄存器，传感器检测到物料的时候讲编码器的当前位置+传感器到相机位置距离存进去，然后变址+1，通过比较编码器的址和变址寄存器里面的址（最好用≥）来触发相机，后面的储存相机拍照结果啊，分拣物料的位置啊，都用类似的原理，变址寄存器