问题求助：由于一开机运行，皮带线就一直工作，来料方向从右往左。当第一产品触发感应器编码器开始工作。一直计数
                 1。由于此设备是兼容性的，所以产品L寸规格比较多
                 2。假定传感器到相机视野正中间位置距离为N     传感器到分拣箱边缘距离为M
                       则 拍照触发距离=N+产品L寸/2
                            分拣触发距离=M+产品L寸
                3。由于来料间隔很近，比方一号产品触发计数，把计数当前值保存起来到的D100，2号产品来料也把计数器当前值保存起来D102。然后用当前值一直跟D100 去跟拍照触发距离
                      做比较，后续来料也是如此
                4   问题是编码器一直运行，计数会很大一直运行会造成数据溢出错误。
         求大神指导。

计数器可以复位和设置初始值的吧
在计数器大于多少值以后 在某个件触发进入的时候触发计数器复位
初始值建议不要设置0  可以设置当前计数器值 取十万或者多少的余数值
然后就是涉及D100和D102的计算了
因为当前值执行重新赋值后 明显小于D100和D102 而正常情况下 当前值绝对大于D100或D102的值的
对D100和D102做相同的取余操作
这样 等于编码器值 D100 D102值都整体减小了 其他计算照旧
如果计数器直接清零 那么D100 D102减去计数器值是一个负值 计算结果其实一样的