destiny_977
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楼主  发表于: 2022-11-12 09:01
不小心被点了控制启动,后面换到了冷启动,把备份恢复后还是动不了,拍了急停没有报警,手动操作机器人没有动作,按下背后的按钮没有松开抱闸声。是不是哪里没有设置对啊
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    anlyl2014
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    1楼  发表于: 2022-11-12 11:45
    有哪些警报信息?
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    destiny_977
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    2楼  发表于: 2022-11-12 13:41
    引用
    引用第1楼anlyl2014于2022-11-12 11:45发表的  :
    有哪些警报信息?

    没有报警信息,和PLC
    交互也正常,单步,自动程序都能走,就是机器人不动作
    anlyl2014
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    3楼  发表于: 2022-11-16 23:10
    是说程序能走,但是机器人不走吗?
    活到老,学到老!
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    destiny_977
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    4楼  发表于: 2022-11-17 11:28
    引用
    引用第3楼anlyl2014于2022-11-16 23:10发表的  :
    是说程序能走,但是机器人不走吗?

    是的,示教器单步可以运行,自动调用也可以运行,但是机器人不动,手动示教也不动,没有任何报警信息,让发那科的人看了也找不出问题,急停板也没有问题,最后初始化了,然后就好了。现在原点也丢了,只能找回原点或者重新示教了
    anlyl2014
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    5楼  发表于: 2022-11-17 14:52
    这种小问题没理由,Fanuc的人搞不了!!
    应该是有人多手在试运行那里禁用了组动作,你可以用之前的备份还原回去看看
    活到老,学到老!
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    destiny_977
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    6楼  发表于: 2022-11-17 15:54
    引用
    引用第5楼anlyl2014于2022-11-17 14:52发表的  :
    这种小问题没理由,Fanuc的人搞不了!!
    应该是有人多手在试运行那里禁用了组动作,你可以用之前的备份还原回去看看

    发那科的人来不了现场,只是远程指导,UI/UO,报警履历,组动作等等都给他拍照看了,都没有问题就是动不了,初始化后把备份灌进去出了原点丢了,其他什么问题都没有
    陈惠鑫
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    7楼  发表于: 2022-11-18 08:55
    五楼正解,一般就是组动作或者你切换到了其他组,一般机器人不报警连接就没问题,有时候一带多就会有这个可能。还有一种可能就是enable设置了,我记得发那科有一个可以模拟运行的设置,太久没用发那科,有点生疏。大不了就重置后标定零点,发那科的零点标定还是很简单的。
    gz068909
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    8楼  发表于: 2022-12-07 18:26
    学习了
    每天学习一点点
    金蛇郎君czz
    车到山前必有路 czz674613079@163.com
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    9楼  发表于: 2022-12-07 19:38
    发那科的零点标定     
    听着有点复杂,是要对着机器人上面那个刻度线吧
    czz674613079@163.com