destiny_977
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楼主  发表于: 2022-11-12 09:01
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不小心被点了控制启动，后面换到了冷启动，把备份恢复后还是动不了，拍了急停没有报警，手动操作机器人没有动作，按下背后的按钮没有松开抱闸声。是不是哪里没有设置对啊
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    陈惠鑫
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    1楼  发表于: 2022-11-18 08:55
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    五楼正解，一般就是组动作或者你切换到了其他组，一般机器人不报警连接就没问题，有时候一带多就会有这个可能。还有一种可能就是enable设置了，我记得发那科有一个可以模拟运行的设置，太久没用发那科，有点生疏。大不了就重置后标定零点，发那科的零点标定还是很简单的。