destiny_977
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楼主  发表于: 2022-11-12 09:01
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不小心被点了控制启动，后面换到了冷启动，把备份恢复后还是动不了，拍了急停没有报警，手动操作机器人没有动作，按下背后的按钮没有松开抱闸声。是不是哪里没有设置对啊
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    destiny_977
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    1楼  发表于: 2022-11-12 13:41
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    引用
    引用第1楼anlyl2014于2022-11-12 11:45发表的  :
    有哪些警报信息？

    没有报警信息，和PLC
    交互也正常，单步，自动程序都能走，就是机器人不动作
    destiny_977
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    2楼  发表于: 2022-11-17 11:28
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    引用
    引用第3楼anlyl2014于2022-11-16 23:10发表的  :
    是说程序能走，但是机器人不走吗？

    是的，示教器单步可以运行，自动调用也可以运行，但是机器人不动，手动示教也不动，没有任何报警信息，让发那科的人看了也找不出问题，急停板也没有问题，最后初始化了，然后就好了。现在原点也丢了，只能找回原点或者重新示教了
    destiny_977
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    3楼  发表于: 2022-11-17 15:54
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    引用
    引用第5楼anlyl2014于2022-11-17 14:52发表的  :
    这种小问题没理由，Fanuc的人搞不了！！
    应该是有人多手在试运行那里禁用了组动作，你可以用之前的备份还原回去看看

    发那科的人来不了现场，只是远程指导，UI/UO，报警履历，组动作等等都给他拍照看了，都没有问题就是动不了，初始化后把备份灌进去出了原点丢了，其他什么问题都没有