不小心被点了控制启动，后面换到了冷启动，把备份恢复后还是动不了，拍了急停没有报警，手动操作机器人没有动作，按下背后的按钮没有松开抱闸声。是不是哪里没有设置对啊

有哪些警报信息？

引用

引用第1楼anlyl2014于2022-11-12 11:45发表的  :
有哪些警报信息？

没有报警信息，和PLC
交互也正常，单步，自动程序都能走，就是机器人不动作

是说程序能走，但是机器人不走吗？

引用

引用第3楼anlyl2014于2022-11-16 23:10发表的  :
是说程序能走，但是机器人不走吗？

是的，示教器单步可以运行，自动调用也可以运行，但是机器人不动，手动示教也不动，没有任何报警信息，让发那科的人看了也找不出问题，急停板也没有问题，最后初始化了，然后就好了。现在原点也丢了，只能找回原点或者重新示教了

这种小问题没理由，Fanuc的人搞不了！！
应该是有人多手在试运行那里禁用了组动作，你可以用之前的备份还原回去看看

引用

引用第5楼anlyl2014于2022-11-17 14:52发表的  :
这种小问题没理由，Fanuc的人搞不了！！
应该是有人多手在试运行那里禁用了组动作，你可以用之前的备份还原回去看看

发那科的人来不了现场，只是远程指导，UI/UO，报警履历，组动作等等都给他拍照看了，都没有问题就是动不了，初始化后把备份灌进去出了原点丢了，其他什么问题都没有

五楼正解，一般就是组动作或者你切换到了其他组，一般机器人不报警连接就没问题，有时候一带多就会有这个可能。还有一种可能就是enable设置了，我记得发那科有一个可以模拟运行的设置，太久没用发那科，有点生疏。大不了就重置后标定零点，发那科的零点标定还是很简单的。

学习了

发那科的零点标定     
听着有点复杂，是要对着机器人上面那个刻度线吧