隐姓埋名
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:01
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求 爱普生机器人 MODBUS TCP 通讯的程序 ，求大神赐教！！ 感谢！！
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
乐听海
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1楼  发表于: 2022-10-21 12:29
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写一个就行，不难。
holdkcxyz
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2楼  发表于: 2022-10-21 12:37
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机器人侧不需要写程序,组态好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:163
乐听海
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3楼  发表于: 2022-10-21 14:03
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引用
引用第2楼holdkcxyz于2022-10-21 12:37发表的  :
机器人侧不需要写程序,组态好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么来的。 看附件程序里定义的IO端口别名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。
holdkcxyz
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4楼  发表于: 2022-10-21 14:12
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你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下
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    5楼  发表于: 2022-10-21 15:05
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    若只是通讯很简单，地址就是512后面啊，若你想把试教啊，XYZU轴全部加到触摸屏上 就需要映射地址
    隐姓埋名
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    6楼  发表于: 2022-10-21 16:27
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    引用
    引用第4楼holdkcxyz于2022-10-21 14:12发表的  :
    你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下 [attachment=273051]

    感谢分享！！ 学习了 。。
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    cccccy
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    7楼  发表于: 2022-11-07 08:56
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