引用引用第4楼holdkcxyz于2022-10-21 14:12发表的 :你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下 [attachment=273051]