隐姓埋名
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:01
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求 爱普生机器人 MODBUS TCP 通讯的程序 ，求大神赐教！！ 感谢！！
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
holdkcxyz
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1楼  发表于: 2022-10-21 12:37
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机器人侧不需要写程序,组态好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:167
holdkcxyz
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2楼  发表于: 2022-10-21 14:12
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你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下
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