• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 520 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1710 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2024-11-07
查看小地主22的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2022-10-19 13:10
只看该作者 | 小 中 大
总线里面有个到位脉冲数，设小点试试，减速时间也设长点。这玩意跟伺服精度没啥关系。你1mm对应脉冲数都多少了，要是是编码器问题得丢多少脉冲才能偏1mm
楼主留言：
23编码器 换算脉冲的话  大概800W脉冲  走一圈
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 520 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1710 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2024-11-07
查看小地主22的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2022-10-19 13:18
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼18857713026于2022-10-19 12:43发表的  :

。。。。。。
挂的凸轮啊!!!!!!   定长测试 没啥意义  非连续  总线驱动器会依据反馈位置实时调整..   又不是脉冲!!
指令周期2MS    你延时0.1S再去查看位置 肯定已经准了   脉冲测测还差不多  

.......

你这个要是机构没问题我觉得拉出来的长度只会长不会短。像你说的，短了伺服会自动纠偏，长了是因为多出来的没办法收回去
楼主留言：
长了  自然减速啊 。
位置模式 给定就是设定位置啊。。。  相当于PLC 依据凸轮曲线关系  每个总线周期(2ms) 发出一个位置命令(PLC凸轮表会依据 主轴反馈的位置 实时更新的啊)    机构问题 只会往一个方向跑
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 520 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1710 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2024-11-07
查看小地主22的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2022-10-19 13:38
只看该作者 | 小 中 大
还一个就是凸轮的位置参数是主轴的脉冲位置还是实时位置
楼主留言：
。。。。。。。。
用户单位   我都挂用户单位MM
都用总线了 应该没人挂脉冲这些吧。。

PLC配置的话 大约800W多个脉冲 伺服转一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go