引用

引用第9楼mogee于2022-09-27 15:56发表的  :
现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄

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引用第11楼老大很悲伤于2022-09-27 17:10发表的  :
位置纠偏用

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引用第13楼工控杨永信于2022-09-27 17:26发表的  :

用位置纠偏要设定中心值，假设纠偏机构行程对应模拟量值为100-130.中心值为115.模拟量超范围要默认为100或130，电机不移动。范围值内，位置和模拟量等比例转换，与中心值进行比较调节，位置向中心值靠近，中心值可以是一个范围，比如112-117

引用

引用第14楼老大很悲伤于2022-09-27 17:47发表的  :
我这么说吧，反馈的东西并不是电机本身，电机只是一个执行机构。数据来源于电机轴上带的一个机构，这个机构会对电机与工件位置的变化产生反馈，比如离工件1CM的时候反馈值是10V，0.5CM的时候是5V，我设定一个值，比如5V吧，然后用反馈值和设定值做PID运算，输出正负脉冲调节位置，让电机始终保持在离工件0.5CM 的位置。这样实现起来应该没什么吧。