老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2022-09-25 21:40
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目前有个项目，方案是甲方设计的，但是实行起来我有疑问，感觉很难实现或者实现不了，难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置，相当于一个PID调节的闭环控制，硬件上步进电机只有两个限位，我的疑问1：步进电机不能回零，即不能绝对定位，在闭环控制的过程中难免电机处于死区，即电机已经停止，此时电机是相对定位，再次启动调节位置的话已经没有意义，如果是绝对定位，那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制，有什么好的建议请指教。
方飞2021
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1楼  发表于: 2022-09-28 09:27
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位置纠偏  可以让电机一直走速度模式，然后控制速度倍率