老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2022-09-25 21:40
目前有个项目,方案是甲方设计的,但是实行起来我有疑问,感觉很难实现或者实现不了,难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置,相当于一个PID调节的闭环控制,硬件上步进电机只有两个限位,我的疑问1:步进电机不能回零,即不能绝对定位,在闭环控制的过程中难免电机处于死区,即电机已经停止,此时电机是相对定位,再次启动调节位置的话已经没有意义,如果是绝对定位,那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制,有什么好的建议请指教。
方飞2021
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1楼  发表于: 2022-09-28 09:27
位置纠偏  可以让电机一直走速度模式,然后控制速度倍率