小小李
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楼主  发表于: 2022-09-03 17:04


这个东西的推导过程,谁能罗列一下呀,就有点看不懂
ajunn
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1楼  发表于: 2022-09-03 18:06
根据前后半径相等,很简单的中学知识
不小心遇见你
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2楼  发表于: 2022-09-03 18:37
仿射变换
矩阵
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flyfeky
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3楼  发表于: 2022-09-08 17:03

     根据右手定则,绕Z轴旋转。
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西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
flyfeky
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4楼  发表于: 2022-09-08 21:00
上面是把坐标点统一到一个坐标系中,还可以在两个坐标系中,  基础坐标系点=对基础坐标秕的变换矩阵* 变换后的点。  表达不太明白 ,  如下  
    我又找例题算了下, 先旋转再平移,和先平移再旋转, 也是不一样的。那么为何上面是先旋转再平移做出来对呢。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新编辑 ]
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ldf710613
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5楼  发表于: 2022-09-10 18:22
感谢楼主分享
lyntechme
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6楼  发表于: 2022-09-12 11:27
好呀,准备本线性代数看看
 
小小李
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7楼  发表于: 2022-09-16 09:27
引用
引用第4楼flyfeky于2022-09-08 21:00发表的  :
上面是把坐标点统一到一个坐标系中,还可以在两个坐标系中,  基础坐标系点=对基础坐标秕的变换矩阵* 变换后的点。  表达不太明白 ,  如下  [attachment=271891]    我又找例题算了下, 先旋转再平移,和先平移再旋转, 也是不一样的。那么为何上面是先旋转再平移做出来对呢。

做出来了,套用那个三角函数和差化积的公式就行了,很久没用,忘记了