小小李
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 111 点
下载积分: 469 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2019-10-06
最后登录: 2024-11-29
查看小小李的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-09-03 17:04
全看 | 小 中 大


这个东西的推导过程，谁能罗列一下呀，就有点看不懂
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 895 个
工控威望: 1046 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 689(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2025-03-31
查看flyfeky的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-09-08 17:03
全看 | 小 中 大

     根据右手定则，绕Z轴旋转。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新编辑 ]
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 895 个
工控威望: 1046 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 689(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2025-03-31
查看flyfeky的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-09-08 21:00
全看 | 小 中 大
上面是把坐标点统一到一个坐标系中，还可以在两个坐标系中，  基础坐标系点=对基础坐标秕的变换矩阵* 变换后的点。  表达不太明白 ，  如下  
    我又找例题算了下， 先旋转再平移，和先平移再旋转， 也是不一样的。那么为何上面是先旋转再平移做出来对呢。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新编辑 ]
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家