小小李
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楼主  发表于: 2022-09-03 17:04


这个东西的推导过程,谁能罗列一下呀,就有点看不懂
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1楼  发表于: 2022-09-16 09:27
引用
引用第4楼flyfeky于2022-09-08 21:00发表的  :
上面是把坐标点统一到一个坐标系中,还可以在两个坐标系中,  基础坐标系点=对基础坐标秕的变换矩阵* 变换后的点。  表达不太明白 ,  如下  [attachment=271891]    我又找例题算了下, 先旋转再平移,和先平移再旋转, 也是不一样的。那么为何上面是先旋转再平移做出来对呢。

做出来了,套用那个三角函数和差化积的公式就行了,很久没用,忘记了