引用引用第4楼flyfeky于2022-09-08 21:00发表的 :上面是把坐标点统一到一个坐标系中,还可以在两个坐标系中, 基础坐标系点=对基础坐标秕的变换矩阵* 变换后的点。 表达不太明白 , 如下 [attachment=271891] 我又找例题算了下, 先旋转再平移,和先平移再旋转, 也是不一样的。那么为何上面是先旋转再平移做出来对呢。